Том 66. № 3

Том 66. № 3. PDF
Vol. 66. No. 3. PDF

ГЕОДЕЗИЯ

поступила 15.03.2022   |   рецензия получена 30.05.2022   |   принята к публикации 24.06.2022

ИССЛЕДОВАНИЕ ВЛИЯНИЯ НАЧАЛЬНОГО ЗНАЧЕНИЯ ФИЛЬТРА КАЛМАНА НА РЕЗУЛЬТАТЫ ПРОГНОЗИРОВАНИЯ ДЕФОРМАЦИЙ СООРУЖЕНИЙ

Фам Куок Хань, Лэ Ань Куонг

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА :

фильтр Калмана, наблюдение, прогнозирование, деформация сооружений

АННОТАЦИЯ :

Фильтр Калмана применяется в наблюдении за деформациями сооружений, главным образом в аспекте фильтрации данных измерений и прогнозирования деформации. Вычислительный фильтр Калмана включает в себя построение моделей и обновление значений измерений и позволяет оптимально рассчитывать значение выборки во время обзора и одновременно прогнозировать величину смещения нескольких последующих циклов. При применении фильтра Калмана важно определить начальное состояние или начальное значение, поскольку это значение влияет на результат после фильтрации. Статья посвящена исследованию того, как правильно выбрать начальное значение, когда входные данные имеют только наблюдаемые серии данных без начального значения фильтра Калмана. Эксперименты на 6 моделях с одним образцовым набором данных показывают, что начальное значение фильтра Калмана влияет только на точность 6 первых циклов модели. Начиная с 7-го цикла и далее, значение, рассчитанное из модели, и прогнозное значение имеют хорошую стабильность. Погрешность прогнозного значения составляет всего 1,5 % вот фактического значения смещения наблюдаемой точки.

ЦИТИРОВАНИЕ :

Фам Куок Хань, Лэ Ань Куонг. Исследование влияния начального значения фильтра Калмана на результаты прогнозирования деформаций сооружений // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66. № 3. С. 6–17. DOI:10.30533/0536-101Х-2022-66-3-6-17

скачать RUS.pdf
скачать ENG.pdf

ГЕОДЕЗИЯ

поступила 20.05.2022   |   рецензия получена 15.06.2022   |   принята к публикации 24.06.2022

ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ОТСУТСТВИЯ ПРОБЛЕМЫ РАЗРЕШЕНИЯ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ ФАЗЫ НЕСУЩЕЙ ПРИ ГНСС-ИЗМЕРЕНИЯХ

И.М. Кравчук, Е.Б. Клюшин

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА :

спутниковый приемник, ГНСС, время распространения радиоволн, длина волны, эфемериды, ошибки координат, фазовые измерения, скорость распространения радиоволн, базовый приемник, фазовые методы, фазовые циклы, разрешение неоднозначности

АННОТАЦИЯ :

В статье вскрыты причины, которые привели к ошибочному выводу о том, что процедура разрешения неоднозначности является неизбежным этапом процесса обработки результатов
фазовых измерений с использованием спутниковых радионавигационных систем. В процессе разрешения неоднозначности стремятся снизить ошибку расчета расстояния от спутника до приемника, вычисленного по координатам спутников, в несколько десятков раз. Показано, что в обработке результатов фазовых измерений всегда участвует разность расстояний от спутника до двух одновременно регистрирующих фазу спутниковых приемников. Значительные расстояния между спутником и приемниками приводят к тому, что ошибки координат спутников и базового приемника в разности снижаются более чем в тысячу раз, а процедура разрешения неоднозначности становится излишней. Все выводы подтверждаются тщательным анализом точности.

ЦИТИРОВАНИЕ :

Кравчук И.М., Клюшин Е.Б. Теоретическое обоснование отсутствия проблемы разрешения неоднозначности фазы несущей при ГНСС-измерениях // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66. № 3. С. 18-26. DOI:10.30533/0536-101Х-2022-66-3-18-26

скачать RUS.pdf
скачать ENG.pdf

АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗЕМЛИ, ФОТОГРАММЕТРИЯ

поступила 15.04.2022   |   рецензия получена 04.06.2022  |   принята к публикации 24.06.2022

ПЕРСПЕКТИВЫ КОМПЛЕКСНОГО ПОДХОДА К ИЗУЧЕНИЮ ДИНАМИКИ ХАОТИЧЕСКОГО ВРАЩЕНИЯ МАЛЫХ НЕБЕСНЫХ ТЕЛ

И.Е. Надеждина, А.А. Конопихин

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА :

Гиперион, спутники Сатурна, малые небесные тела, опорная сеть, параметры тела

АННОТАЦИЯ :

Вопросы, связанные с вращательной динамикой малых небесных тел, на сегодняшний день представляют большой интерес для научного сообщества. Все больше международных
космических программ ориентированы на исследование далеких небесных тел: активная миссия НАСА «Юнона», будущая миссия Европейского космического агентства JUICE, завершенные миссии автоматических межпланетных станций «Розетта» к комете и NEAR Shoemaker к астероиду. Всё — от пылевых частиц Солнечной системы до звезд в Галактике — участвует в постоянном движении: регулярном, резонансном, хаотическом. Миссии к далеким небесным телам Солнечной системы позволили получить большое количество данных как о строении, природе и эволюции планет и их спутников, так и о вращательной динамике этих небесных объектов. Но, несмотря на достаточно хорошую изученность планет и их спутников, до сих пор в нашей Солнечной системе остаются недоисследованные тела. Во многом это связано с их неустойчивым положением на орбите. Большинство малых спутников планет имеют сильно несферическую несимметричную форму, а потому, находясь на эллиптической орбите, могут вращаться хаотически. В качестве исходного объекта, для которого в данной статье авторы предлагают методику изучения, выбран естественный спутник Сатурна — Гиперион. Приведены предварительные результаты создания опорной сети по предложенной методике и на ее основе определены параметры тела.

ЦИТИРОВАНИЕ :

Надеждина И.Е., Конопихин А.А. Перспективы комплексного подхода к изучению динамики хаотического вращения малых небесных тел // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66. № 3. С. 27-41. DOI:10.30533/0536-101Х-2022-66-3-27-41

скачать RUS.pdf
скачать ENG.pdf

АЭРОКОСМИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЗЕМЛИ, ФОТОГРАММЕТРИЯ

поступила 13.05.2022   |   рецензия получена 10.06.2022   |   принята к публикации 24.06.2022

ОСОБЕННОСТИ ФОТОГРАММЕТРИЧЕСКОЙ ОБРАБОТКИ СЪЕМКИ АЙСБЕРГОВ, ПОЛУЧЕННОЙ С БЕСПИЛОТНОГО ВОЗДУШНОГО СУДНА

А.В. Смирнов, Т.Н. Скрыпицына, С.А. Зубков

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА :

беспилотное воздушное судно, айсберг, аэрофотосъемка, фотограмметрия, Арктика, фототриангуляция, модель поверхности, обратные склоны, интерполяция

АННОТАЦИЯ :

В арктическом регионе изучение и прогнозирование дрейфа айсбергов носит важный характер. Существующая методика прогнозирования траектории и скорости движения айсбергов по их геометрическим характеристикам и объему льда предполагает вычисление параметров видимой части айсберга по данным ДЗЗ (дистанционного зондирования земли) и математическое моделирование нижней части. В большинстве случаев для расчета объемов используются данные ДЗЗ из космоса (видимый диапазон или радиолокационная съемка). Но недостатком данного метода является низкая точность расчета объемов айсбергов из-за невысокого разрешения космических снимков. В отличие от космических данных аэрофотосъемка с беспилотных воздушных судов позволяет получать высокодетальные цифровые модели поверхности снимаемых объектов. Однако, при моделировании айсбергов возникают особенности, связанные с работой автоматических алгоритмов при фотограмметрической обработке. В статье рассмотрены предварительные результаты фотограмметрической обработки снимков надводной части айсберга, полученные с помощью беспилотного воздушного судна. При работе с айсбергами на определение их формы и объема оказывают влияние движение айсберга и высококонтрастная текстура его поверхности. Разработчиками программ для работы автоматических алгоритмов установлены параметры, которые не предназначены для обработки съемки, содержащей такие объекты, как айсберг. Тем не менее, в некоторых программных продуктах есть возможность подбора некоторых параметров алгоритмов отождествления. В статье выявлена зависимость взаимного положения и детализации цифровых моделей поверхности айсберга от подбора параметров автоматических алгоритмов обработки их цифровых изображений, полученных с беспилотного воздушного судна. Результат отражен в расчете объема льда надводной части.

ЦИТИРОВАНИЕ :

Смирнов А.В., Скрыпицына Т.Н., Зубков С.А. Особенности фотограмметрической обработки съемки айсбергов, полученной с беспилотного воздушного судна // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66. № 3. С. 42-59. DOI:10.30533/0536-101Х-2022-66-3-42-59

скачать RUS.pdf
скачать ENG.pdf

ГЕОИНФОРМАТИКА,

КАРТОГРАФИЯ

поступила 08.05.2022   |   рецензия получена 30.05.2022   |   принята к публикации 24.06.2022

РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ СОЗДАНИЯ ИНФОРМАЦИОННОГО НАВИГАЦИОННО-КАРТОГРАФИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ ДЛЯ РЕШЕНИЯ
ЗАДАЧ НАЗЕМНОЙ НАВИГАЦИИ 

А.В. Флегонтов, В.Н. Смирнов

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА :

государственные навигационные карты, граф дорожной сети, навигационная база геоданных, навигационные данные, пространственная логика, топологические отношения, электронная топографическая карта

АННОТАЦИЯ :

В статье рассмотрены вопросы создания автомобильных навигационных карт и баз геоданных. Проанализированы нормативно-техническая документация, отечественные и зарубежные стандарты представления навигационных данных, материалы из открытых источников. Выявлены проблемные вопросы в области создания навигационных карт и баз
геоданных в Российской Федерации. Предложена методика создания информационного навигационно-картографического обеспечения с учетом современных международных стандартов, примененная в ряде коммерческих проектов. В методике определены особенности создания графа дорожной сети, условия формирования его узлов и ребер, позволяющие решать задачи оптимального построения маршрутов, поиска точек интереса и другие навигационные задачи. Определены состав и содержание навигационной базы геоданных, классы объектов, их атрибуты и отношения. На основе этих данных разработана концептуальная модель для создания навигационной базы геоданных. С целью интеллектуализации навигационных баз геоданных в методике предложено использование дополнительных топологических межобъектных отношений. Они основываются на применении размытых систем отсчета и нечетких множеств, касающихся пространственных характеристик различного типа.

ЦИТИРОВАНИЕ :

Флегонтов А.В., Смирнов В.Н. Разработка методики создания информационного навигационно-картографического обеспечения для решения задач наземной навигации // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66. № 3. С. 60-76. DOI:10.30533/0536-101Х-2022-66-3-60-76

скачать RUS.pdf
скачать ENG.pdf

ГЕОИНФОРМАТИКА, КАРТОГРАФИЯ

поступила 24.04.2022   |   рецензия получена 30.05.2022   |   принята к публикации 24.06.2022

ТРЕХМЕРНОЕ КАРТОГРАФИРОВАНИЕ: ПОДХОДЫ, МЕТОДЫ, КЛАССИФИКАЦИИ

О.В. Ковалева, Н.А. Баранова

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА :

 трехмерная карта, перспективная карта, классификация, рельеф

АННОТАЦИЯ :

Широкое внедрение в картографию возможностей ГИС, генераторов ландшафтов и программ трехмерной графики дало возможность получения качественных наглядных карт. Целью
исследования является изучение отечественного и зарубежного опыта трехмерного картографирования, актуализация его понятийного аппарата, разработка классификации трехмерных карт. В статье выполнен обзор руководящих документов и научных публикаций на тему трехмерного картографирования. Сделан вывод об отсутствии однозначно трактуемых подходов к определению понятия трехмерной карты; сформулирован авторский вариант определения. Выявлено, что понятие «перспективная карта» не является синонимом термина «трехмерная карта», а характеризует математический аппарат — использование перспективной проекции. Разработана фасетная классификация трехмерных карт, картографических моделей и иных геоизображений. Выполненное исследование показало, что трехмерные картографические произведения недостаточно широко используются в различных областях человеческой деятельности, в том числе в качестве учебных пособий в школах и вузах для преподавания дисциплин из области наук о Земле.

ЦИТИРОВАНИЕ :

Ковалева О.В., Баранова Н.А. Трехмерное картографирование: подходы, методы, классификации // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66. № 3. С. 77-91. DOI:10.30533/0536-101Х-2022-66-3-77-91

скачать RUS.pdf
скачать ENG.pdf

ЗЕМЛЕУСТРОЙСТВО, КАДАСТР

И МОНИТОРИНГ ЗЕМЕЛЬ

поступила 20.05.2022   |   рецензия получена 01.06.2022   |   принята к публикации 24.06.2022

ПРОГНОЗ ИЗМЕНЕНИЙ ПЛОЩАДИ ЛЕСНЫХ МАССИВОВ НАЦИОНАЛЬНОГО ПАРКА НУАБАЛЕ-НДОКИ РЕСПУБЛИКИ КОНГО С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ МОДЕЛИ МАРКОВА ПО МАТЕРИАЛАМ КОСМИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ

Мабиала Игнумба Жан Люк Патрик

КЛЮЧЕВЫЕ СЛОВА :

Национальный парк Нуабале-Ндоки, цепи Маркова, матрица вероятности перехода, прогностическая модель, многозональные космические изображения, Landsat, неконтролируемая
классификация, Республика Конго

АННОТАЦИЯ :

Объектом исследований являлись лесные массивы Национального парка Нуабале-Ндоки. Цель работы состояла в определении изменений площади лесных массивов Национального парка Нуабале-Ндоки, а также составлении прогноза их площадных изменений. Для выполнения исследований использовались снимки Landsat-5, Landsat-8, которые были получены в 2005, 2010 и 2015 гг. Для классификации лесных массивов по категориям на космических изображениях использовался метод неконтролируемой классификации по последовательности ISODATA (Iterative Self-Organizing Data Analysis Technique). Прогноз изменения площади различных категорий лесных массивов в районе исследований выполнялся с помощью модели цепей Маркова. Созданная по картам землепользования за 2005 и 2010 гг. прогнозная карта видов землепользования на 2015 г. сравнивалась с фактической картой землепользования за 2015 г., которая была получена с помощью снимков Landsat-8. Результаты сравнения показывают, что рассчитанные прогнозные карты изменения площади лесных массивов в Национальном парке Нуабале-Ндоки с достаточной точностью соответствуют фактическим данным. В Национальном парке Нуабале-Ндоки происходят существенные изменения площади лесных массивов. Исходя из результатов исследования, можно рекомендовать использование цепей Маркова для выполнения прогнозирования долговременных площадных изменений лесных массивов, что и было показано нами в прогнозе на 2025 и 2035 гг.

ЦИТИРОВАНИЕ :

Мабиала Игнумба Жан Люк Патрик. Прогноз изменений площади лесных массивов Национального парка Нуабале-Ндоки Республики Конго с использованием модели Маркова по материалам космической съемки // Известия вузов «Геодезия и аэрофотосъемка». 2022. Т. 66. № 3. С. 92-108. DOI:10.30533/0536-101Х-2022-66-3-92-108

скачать RUS.pdf
скачать ENG.pdf